Впервые кроссовки Gel Saga появились в 1990 году. Первый выпуск Gel Saga был представлен не только Японии, но и в Соединенных Штатах, где эти кроссовки стали настоящей иконой спортивной обуви последнего десятилетия 20-го века. Уникальные на то время раннеры были оснащены особой амортизирующей подошвой EVA на гелевой основе. Со временем революционный для начала 90-х дизайн стал привычной характерной чертой продукта от Asics.